春節(jié)假期，《流浪地球2》的熱映，勾起了觀眾對相關(guān)技術(shù)的好奇與關(guān)注。在這部電影中，多種形態(tài)與種類的機器人成為電影對未來世界的無數(shù)暢享中，不可或缺的重要元素——有操作檢測指標的巡檢機器人、可直接作戰(zhàn)的門框機器人，也有倉庫中忙于搬運的移動機器人……

各式工業(yè)機械中，機械外骨骼頗為搶眼。在《流浪地球1》中，外骨骼裝甲就曾出現(xiàn)。本次《流浪地球2》對其進行進一步升級，每臺裝甲均有專屬編號，且重型外骨骼裝甲整體更為龐大，表面的裝甲細節(jié)更為豐富。

(資料圖片)

科幻影視中的部分機械裝備是現(xiàn)實裝置的藝術(shù)化“再造”，外骨骼裝甲也不例外。《流浪地球2》中的外骨骼機器人甚至已“實實在在地”走出熒幕、走進現(xiàn)實。

電影中的多款外骨骼機器人來自機器人公司傲鯊智能。后者表示，電影外骨骼現(xiàn)實版已在多個場景中落地，且全身外骨骼已在小批量生產(chǎn)，后續(xù)也將推出民用產(chǎn)品。

該公司甚至在微博上發(fā)布抽獎，獎品為已量產(chǎn)外骨骼產(chǎn)品一架。截至發(fā)稿，該微博轉(zhuǎn)發(fā)量已近14萬次，網(wǎng)友紛紛在評論中驚嘆，“你們這個已經(jīng)沒有幻了，只剩科技應(yīng)用”“原來是真家伙”“居然是真的”。

傲鯊智能官網(wǎng)顯示，其產(chǎn)品包括上肢、腰部、下肢等多款外骨骼機器人。其中，BES-HV腰部外骨骼機器人產(chǎn)品最大助力可達30kg，綜合減負60%以上，最大助行速度達7.5km/h，支持搬運助力、平衡助力、行走助力3種助力模式。

圖片來源：傲鯊智能官網(wǎng)

另據(jù)天眼查顯示，傲鯊智能已于2020年11月完成Pre-A輪融資，投資方包括九合創(chuàng)投、英諾天使基金、明勢資本。

▌商業(yè)化進程逐步推進機械外骨骼應(yīng)用多點開花

作為典型的跨界融合產(chǎn)品，機械外骨骼涉及光電、計算機、傳感器、動力、人機接口等多個領(lǐng)域。其中，機械臂、液壓系統(tǒng)、電池、防護裝甲等硬件構(gòu)成了它的“軀體”；運行控制系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、使用者生命體征監(jiān)測系統(tǒng)等軟件，則組成它的“大腦”與“神經(jīng)”。

其可將硬件客觀數(shù)據(jù)與人體主觀信息相結(jié)合，從單向輸出轉(zhuǎn)為雙向互動，從而形成更高效的人機一體化智能科學(xué)系統(tǒng)。

如今，外骨骼機器人商業(yè)化應(yīng)用正逐步推進。

就在春節(jié)前的1月19日，工信部等十七部門印發(fā)“機器人 ”應(yīng)用行動實施方案。其中，在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，方案明確提出，“積極推動外骨骼機器人、養(yǎng)老護理機器人等在養(yǎng)老服務(wù)場景的應(yīng)用驗證”；并提出研究制定機器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標準規(guī)范，推動機器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。

除此之外，醫(yī)療與國防也是外骨骼的兩個重要應(yīng)用領(lǐng)域。

醫(yī)療方面，近期醫(yī)療和工業(yè)用外骨骼技術(shù)公司Ekso Bionics以1000萬美元收購Parker Hannifin Corporation收購人體運動和控制事業(yè)部，包括該公司的Indego下肢外骨骼系列產(chǎn)品，以及計劃開發(fā)的機器人輔助矯形和假肢設(shè)備。

Ekso旗下產(chǎn)品EksoNR，也是業(yè)內(nèi)首個獲得FDA批準用于獲得性腦損傷、中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥和脊髓損傷的外骨骼機器人，可支持直立姿勢并教佩戴者如何再次行走并恢復(fù)自然步態(tài)。

國防方面，外骨骼則可顯著提升士兵的負重或抓取能力，拓展單兵作戰(zhàn)能力。近年來，軍用單兵外骨骼技術(shù)發(fā)展迅速，已有多款成熟產(chǎn)品問世或小范圍列裝。

以西班牙研發(fā)的單兵外骨骼系統(tǒng)為例，其負重高達40千克，可協(xié)助士兵長途運送物資。另外，法國曾在閱兵式上展出一款被動式外骨骼系統(tǒng)，能將士兵身體承受的一半以上負荷傳遞到地面，有效減輕士兵在長途負重行進中身體對下肢的壓力。

研究機構(gòu)The Insight Partners今年1月發(fā)布的報告指出，2021年全球外骨骼機器人系統(tǒng)市場規(guī)模為10.0億美元，到2028年有望達42.2億美元，2022-2028年期間將以23.0%的復(fù)合年增長率增長。

標簽： 骨骼系統(tǒng) 人機接口