曾經只在科幻片里見過的無人駕駛技術，如今可以實現到什么程度？

全無人自動駕駛汽車在擁堵的雙車道路段行駛

(資料圖)

8月1日，智能網聯汽車管理地方性法規——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》(下稱“《管理條例》”)正式實施。當日，上海證券報記者在深圳市福田區，現場乘坐了自動駕駛汽車。

自動駕駛初見成效

8月1日，元戎啟行在深圳市福田區，采用L4級自動駕駛前裝方案汽車，進行全無人自動駕駛路測，路測全程21公里。

自動駕駛車輛外觀

記者進入車內可見，主駕駛位沒有駕駛員，副駕駛位有一位安全員，可以應對車輛遭遇突發狀況。安全員在前排中間位置按下啟動按鍵后，車輛隨即啟動。

自動駕駛車輛前身，屏幕顯示車輛四周車況

環顧車內，前排座位中間有一塊屏幕，后排座位有兩塊屏幕，安全員與乘客均可以通過屏幕，實時觀測車輛行駛的三維路況，以及車速、乘車時間與乘車路線等信息。記者對比發現，該屏幕顯示的路況信息，與車窗外的信息一致。

自動駕駛車輛后排座位屏幕，顯示車輛行駛相關數據

元戎啟行工作人員介紹，安全員與乘客能夠及時觀測上述信息，主要是車輛的車身兩側，以及車頂和前后，合計安裝5顆固態激光雷達、8顆攝像頭。它們相當于自動駕駛汽車的眼睛，可以看到周圍200米的障礙物。

元戎啟行車輛前身分布的激光雷達和攝像頭

記者注意到，上述車輛借助激光雷達與攝像頭獲得感知后，在通過狹窄擁堵的雙車道時，能夠從容避開各種突發場景。

自動駕駛車輛自動轉向

同時，為了保障安全，元戎啟行基于現有技術架構，對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒云端保障平臺接管車輛，或者基于不同場景對車輛進行安全制動。

自動駕駛背后商業價值逐漸清晰

“全無人自動駕駛的道路測試，意味著自動駕駛技術已經擁有讓機器代替人力的能力，其背后的商業價值也逐漸清晰?！痹謫⑿蠧EO周光表示，隨著《管理條例》推行，自動駕駛汽車的行業準則、交通事故權責、商業化運營將會得到規范，有助于自動駕駛企業進行商業化落地。

智能網聯汽車，是指可以由自動駕駛系統替代人的操作，在道路上安全行駛的汽車。近年來深圳的智能網聯汽車產業“領路”全國。2021年，深圳智能網聯汽車產業營業收入1066億元。

《管理條例》明確規定列入產業目錄的智能網聯汽車，經過公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。其中，無人駕駛可在深圳市公安機關交通管理部門劃定的區域、路段行駛。

不過，當前的智能網聯汽車產業發展，仍處于大規模研發投入階段，智能網聯汽車產品要像傳統機動車產品一樣上市銷售，還需制定相應的產品標準。

《管理條例》要求，鼓勵智能網聯汽車相關行業協會參考國際先進標準，組織智能網聯汽車和相關行業的企業、機構，制定引領性、創新性的智能網聯汽車產品及相關團體標準。

從商業成本來看，元戎啟行計劃和車企大規模量產自動駕駛汽車后，整套自動駕駛方案的成本在2萬元左右。元戎啟行此次路測使用的車輛，是其與車企合作大規模量產的“原型”車，傳感器全部嵌入車身。預計到2025年，以該車為原型的量產自動駕駛汽車將大規模入市。

元戎啟行是一家L4級自動駕駛公司，聚焦出行和同城貨運兩類業務。2021年9月，元戎啟行獲得由阿里戰略領投的3億美元融資。

智慧芽數據顯示，元戎啟行近期主要專注在計算機設備、激光雷達、自動駕駛、傳感器、關聯成像等技術領域，已公開專利申請204件，發明專利占比72.06%，市場價值較高專利包括：“軌跡預測方法、裝置、計算機設備和存儲介質”等。

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